El castillo de Villaviciosa de Odón se encuentra en la avenida de Madrid s/n. Se construyó a principios del siglo xv por iniciativa de los primeros condes de Chinchón. Sobre la edificación de esta fortaleza, en el año 1496 los marqueses de Moya, Andrés Cabrera y Beatriz Fernández de Bobadilla, construyeron el castillo. Durante el levantamiento comunero, los capitanes Diego de Heredia y Antonio de...
